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纸箱及周转箱是当今的工厂中必不可少的物流载体，关于它们的拆垛应用，有不少难题：垛形复杂多变、箱体种类繁多等。为解决上述难题，上海发那科开发了智能机器人自动化物流拆垛系统，为您提供了一种机器人+3D视觉+AGV的解决方案。
该系统主要由1台R-1000iA/80F机器人、1台FANUC三维广域传感器和AGV小车等其他周边配套设备构成。AGV小车将堆有纸箱或周转箱的托盘运至三维广域传感器下方，完成拍照、点云生成、位置获取后，由机器人自动完成相应的搬运拆垛过程，载有纸箱或周转箱的托盘再由AGV小车运出。
纸箱及周转箱的拆垛采用的是FANUC中型机器人R-1000iA/80F，紧凑的机械结构使它更擅长紧凑空间的高速码垛和搬运工作。80Kg的负载能力则足以应对纸箱及周转箱的高速搬运。
对箱体的识别定位采用的是FANUC三维广域传感器3DA/1300。
三维广域传感器（3D Area Sensor）是FANUC iRVision中的核心成员之一，根据安装方式、视野范围和精度可选的还有3DV系列传感器。
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