产品:126
联系我们
数在"SYSTEM”按键里，K参数在"SYSTEM" - "PMCMNT" - "K参数”
2.软限位检查:按机床行程检查机床软限位是否有效,确定机床软限位有效后，方可进行
零或其他操作。#1 320和#1326---机床正限位, #1321和#1 327---机床负限位。
3.机床原点:软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正
向按键，机床回零(确定机床倍率开关不为0)。
机床原点的设定: #1815b5= 1,断电重启, #1815b4=1,断电重启。
4.刀库调整;调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。(为 了
安全,先断开控制刀库电机断路器)
换刀参数:发那科系统FANUC: #1241 第二参考点主轴定位--将”诊断”里#445的数据
输入到参数#4031里。
排刀:将刀库转到“1号”刀杯,拍下“急停”,在“回零”模式下，同时按住“极限释
放”和"排削器正转”和“排削器反转”按键，此时，操作面板上会显示”01 00”。调
试刀库需要移动Z轴时，将K参数K2.1和K2.6改为1,可以手轮移动Z轴。
注意:刀库调试完成后，必须将K参数K2.1和K2.6改为"0”。
5.四轴调整; M10四轴夹紧, M11四轴松开。按键控制: F2按键。
6.机床刚性:参数"#1825”位置环增益和"#2021” 速度环增益，或者
在“SYSTEM" ---“SV设定”---“SV调整”里面，有对应的位置环增益和速度环增益。
注意:修改位置环增益和速度环增益时,三轴必须修改成一样的参数值, 者会影响机床精
度。
7.机床反向间隙:参数”#1851” G01反向间隙"#1852" G00反向间隙。
8.气钰和润换油: K参数 K2.7气压报警高低电平转换, K4.5润换油高低电平转换。正常情况
下，K2.7=1 K4.5=1。
9.10通道设定: 10=0时, 使用电脑RS232通道(端口--根据电脑实际情况设定,波特率
--19200,停止位--2,数据位--8,奇偶位--无,流量控制--无或硬件和软件) ; 10=4时,
使用CF卡传输(可以传程序和在线加工) ; 10=17时， 使用USB传输(只能传程序，不能在
线加工)。
10.相关报警说明:
1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---紧急停止
1003. LUBE LEVLE LOW---润滑油报警
2003.LUBE LEVEL---润滑油液位报警
1004. AIR PRESSURE LOW---空气压力低
2002. AIR PRESS LOW---空气压力底.
1010. MAG NOT BACK---斗笠刀库退回不到位
1011. ATC MOTOR 0L---刀马达过载
1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液马达过载
1013. CHIP CONVEYOR 0L---排削机马达过载
1017. SPINDLE NOT ORIENTATION--主轴没有定位
1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂无信号
1020. TOOL NOT INPOSITION---刀库没有定位即没有感应到计数号
1041. SP.NOT CLAM!I!--生轴刀味夹紧
更多资讯，发那科机器人
- 下一篇：暂无
- 上一篇：发那科2000IC—165F介绍