梁昭贤透露，2016年2月份他还就双方的战略合作专门飞到发那科日本总部与发那科株式会社会长稻叶善治会晤，双方用了不到十天的交流沟通，就在电器配件精密加工设备、微波炉腔体自动焊接等领域签订了一系列合作协议。

　　R-2000iC/210WE清洗型机器人。发那科新推出的新型四轴码垛机器人M-410iC/110，针对化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业而研发。与同系列四轴码垛机器人相比，此款机器人设计更紧凑、速度更快。机器人负载110公斤，可达半径2403mm，具有高可靠性和性，非常适用于码垛、搬运等应用领域。

 

　　
2017年季度，北美制造商在工业机器人上花费了亿美元，较之去年同一时期上涨32%。布鲁金斯学会发布的一项研究显示，许多投资都落脚在钢铁和制造行业中心，比如印第安纳州、密歇根和俄亥俄。根据报告，在托莱多和底特律，每1,000名工人就有9台工业机器人，比2010年增长了3倍。这些机器人大部分来自发那科。它们的产品还出现在了特斯拉的Giga工厂里，负责提拉重型底盘或者组装电池托架。同时，发那科的分类机器人正被亚马逊大规模应用于大量仓储和运输设施。
 

　　的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。按照控制算法的不同，机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络控制和模糊控制等。这些控制方法并非孤立的，在一个控制系统之中常常结合在一起使用。工业机器人与机器换人在发那科(Fanuc)位于日本忍