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SR-3iA手腕允许负载曲线图/发那科机器人
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SR-3iA手腕允许负载曲线图/发那科机器人
发布时间:2022-03-01 浏览次数:109
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手腕允许负载曲线图
当
J3
轴位置大于
-100mm
时,上述曲线代表
Z
方向的允许偏移量
如
J3
轴位置小于
-100mm
,
Z
方向的允许偏移量应偏移(
100mm+J3
轴位置)
末端执行器安装面尺寸
SR-3
i
A
安装尺寸(底座)
SR-3
i
A
设备安装面尺寸
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