①按下PREV，返回上一界面，按下F5切换，输入之前设置的工具坐标系的编号，激活设置完成的工具坐标系，将机器人的示教坐标系通过COORD 键切换成工具坐标系；
②示教机器人分别沿X， Y， Z方向转动，检查TCP针是否位置不动，只是沿着某一方向转动
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新闻中心 FANUC机器人设置工具坐标系培训实战技巧
发布时间：2023-07-13 浏览次数：291 返回列表
发那科机器人，缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6 轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工具的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ Tool Center Point）。工具坐标系的原点位置数据是相对于默认法兰盘的位置和方向确定的 。
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