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发那科工业机器人经典型号：
机器人控制器R-30iA
R-30iA 是以新的CNC30iA系列为基础研发的高速度、高性能的机器人控制器全封闭高可靠性的箱体(IP54)
高速度、高性能的控制器
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高性能 CPU
控制器拥有高性能的通讯功能
支持 2 个 以太网端口
高性能的伺服数字信号处理
支持若干轴 (大40 个轴.)
整合 Vision 视觉系统
去除了 Vision 系统所需要的PC，并提高了机器人系统的可靠性
高性能碰撞检测保护功能
通过伺服控制检测碰撞，立刻停止机器人动作
无需机械的防护
将碰撞造成的系统损坏减少到小程度并且能快速恢复
周边设备
FANUC 伺服变位机
FANUC 伺服变位机
面向弧焊，点焊系统的同类伺服变位机中优异的性能改善了需要协调运动的弧焊质量在协调焊接过程中始终保持恒定的速度和姿态简易的安装 -地线和各种管线整合在机体内
可选择地面安装，倒吊安装及各种角度安装
简易的编程
ROBOGUIDE中预装了所有的伺服变位机
如果使用工件的3D-CAD资料 , ROBOGUIDE可以自动生成协调焊接的程序
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