程语言编写的程序来完成工业任务。

KAREL 编程语言实际上融合了像 Pascal和PL / 1 这样的高级语言的逻辑。

 

    编辑FANUC  KAREL 程序。

可以在任何可以编辑文字的编辑软件中书写karel代码，也可以在roboguide里编辑代码。

KAREL 语言编译器可以将源代码转换为称为p代码的内部格式并生成p代码文件。编译编译完成后，可以使用 KAREL 命令语言（KCL）或FILE菜单将产生的p代码程序加载到控制器上。

 

    KAREL程序大致结构。

PROGRAM     pro_name   --程序名

 

VAR               --声明变量

      var_name:  date_type

 

 

CONST         --声明常量

      const_name=  ...

 

BEGIN          --程序开始

     ...

 

END pro_name      --程序结束

 

          大写字母  PROGRAM   VAR等是karel程序里必须拥有的保留字，这些保留字只能正确使用它，否则在编译时会报错。所需中所有需要用到的变量常量必须提前声明


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