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焊接机器人从事焊接作业（包括弧焊机器人和点焊机器人），主要由机器人本体和机器人焊接设备组成。由于使用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，使用点焊机器人的变压器必须尽可能小。
那么，如何处理焊接机器人的常见故障呢？
1.焊接偏差的问题可能是焊缝的正确位置或焊枪的问题。此时，请考虑割炬中心位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。咬边问题、焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不正确。气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足造成的，可进行相应调整。
2.焊接参数选择不当、气体成分过多或焊丝伸长过大可能导致飞溅过多。可以通过调整机器功率来改变焊接参数，可以调整气体比例，可以调整混合气体比例，可以调整焊枪与工件之间的相对位置。焊接完成并冷却后形成接头问题：添加程序时，工作步骤中添加了埋入接头功能，可以填充。
3.焊炬可能由工件装配偏差或不准确的割炬传输控制协议引起。您可以检查装配状态或纠正焊炬传输控制协议。在电弧故障的情况下，电弧不会发生。这可能是因为焊丝没有接触到工件，或者工艺参数太小，所以可以调整焊枪与焊缝之间的距离，或者可以适当调整工艺参数。保护气体监测器和报警器。如果冷却水或保护气体供应有问题，检查冷却水或保护气体管道。
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