在我们对机器人进行操作时，难免会因为失误导致机器人与周边设备发生碰撞，由于机器人本身有碰撞检测设置，出于保护功能，碰撞较为严重时机器人会一直处于报警状态而无法手动移动，这就导致整个状态陷入了死循环：我们想把机器人与碰撞物分开，可由于碰撞机器人一直报警，无法手动移开；又因为无法手动移开，机器人一直检测到与物体碰撞，继而一直报警。鉴于这种情况，我们可以采取以下方法解决。